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一、功能用途方面

傳動電機：

主要功能是將電能轉換為機械能，用于驅動各種機械設備，實現動力傳輸。例如在工廠中，傳動電機用于驅動傳送帶，將原材料從一個生產環節輸送到另一個環節;在電梯系統中，傳動電機通過曳引機驅動轎廂上下運動，實現人員或貨物的垂直運輸。

其重點在于提供足夠的動力來克服負載的阻力，使設備能夠正常運轉。比如，大型起重機中的傳動電機，需要具備強大的扭矩來吊起重物，并且能夠在不同的負載條件下穩定運行。

控制電機：

控制電機主要用于精確的位置控制、速度控制和轉矩控制等。在自動化生產線中，控制電機能夠精確地控制機械臂的運動位置和速度，實現對產品的精準抓取、裝配等操作。

例如，在數控機床上，控制電機用于精確控制刀具的位置和進給速度，從而保證加工精度。它的重點在于根據控制信號實現精確的運動控制，以滿足復雜的生產工藝要求。

二、性能要求方面

傳動電機：

通常對功率、扭矩和效率等性能指標要求較高。對于大功率的傳動電機，如用于鋼鐵廠軋鋼機的電機，其功率可能達到數千千瓦，需要有足夠的扭矩來驅動厚重的軋輥對鋼材進行軋制。

傳動電機的效率也很重要，較高的效率可以減少能量損耗，降低運行成本。一般工業用傳動電機的效率在 80% - 95% 之間。同時，傳動電機需要具備一定的過載能力，以應對設備啟動時或工作過程中可能出現的過載情況。

控制電機：

對精度、響應速度和穩定性等性能有較高要求。在精度方面，例如伺服電機，其位置控制精度可以達到非常高的水平，如角位移精度可達 ±0.01°。

響應速度要快，能夠快速地根據控制信號進行動作。當控制信號發生變化時，控制電機需要在短時間內達到新的設定狀態。例如，在機器人關節控制中，控制電機的響應速度直接影響機器人的動作靈活性。而且，控制電機在運行過程中要保持良好的穩定性，以確保精確的控制效果。

三、控制方式方面

傳動電機：

控制相對簡單，主要是對電機的啟動、停止、正反轉以及簡單的速度調節進行控制。例如，通過接觸器控制傳動電機的啟動和停止，利用變頻器可以實現一定范圍內的速度調節。

對于一些對速度精度要求不高的場合，如普通的通風機，只需要通過簡單的電壓調節或電機極數的選擇來控制轉速。

控制電機：

需要復雜的控制系統來實現精確控制。一般會采用閉環控制系統，通過反饋裝置(如編碼器、旋轉變壓器等)將電機的實際運行狀態(位置、速度、轉矩等)反饋給控制器。

控制器根據反饋信號與設定信號進行比較和計算，然后輸出精確的控制信號來調整電機的運行。例如，在高精度的運動控制系統中，采用 PID(比例 - 積分 - 微分)控制器對控制電機進行調節，以達到精確的控制目標。

四、結構特點方面

傳動電機：

結構相對簡單，主要由定子、轉子、機座、端蓋等基本部件組成。定子繞組產生旋轉磁場，轉子在磁場作用下旋轉，機座用于固定電機部件，端蓋用于保護電機內部結構并安裝軸承等。

為了適應高功率和高扭矩的需求，傳動電機的尺寸和重量可能較大。例如，大型的水輪發電機，其定子和轉子的體積龐大，重量可達數百噸。

控制電機：

除了基本的電機結構外，通常還配備有高精度的反饋裝置。如伺服電機，其內部裝有編碼器，用于精確測量電機的轉角和轉速，并將這些信息反饋給控制系統。

有些控制電機還具有特殊的結構設計，以滿足精確控制的要求。例如，為了減小電機的轉動慣量，提高響應速度，控制電機的轉子可能采用特殊的材料或結構，如空心杯轉子結構的電機，其轉子是一個薄壁的金屬杯，轉動慣量小，響應速度快。